[发明专利]一种基于sEMG的不同负载下手腕角度预测方法及装置有效
| 申请号： | 202010931530.3 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112205990B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李公法;孙楠楠;张铁石;杨春 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;华夏星光工业设计江苏有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/397 | 分类号： | A61B5/397 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于sEMG的不同负载下手腕角度预测方法及装置，本发明首先采集手腕表面肌电信号以及手腕角度；通过梳状滤波器以及小波滤波对信号进行预处理，得到最优的表面肌电信号以及角度信号；提取手腕表面肌电信号的时域特征以及频域特征，分析两种特征性质并对其进行特征组合，得到最优的特征组合方式；利用PCA降维技术对组合特征进行处理，去除冗余特征，并进行信号同步化定位，完成信号的归一化处理；最后将得到的特征输入到经过遗传算法优化的极限学习机网络中，得到手腕角度的预测结果。本发明充分考虑时域和频域特征来实现特征组合，可以在复杂的坏境下准确读取手腕信息，实现人机交互识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 semg 不同 负载 手腕 角度 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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