[发明专利]一种用于康复训练的人机工程机械手臂在审
| 申请号： | 202010931902.2 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111904800A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 靳敏;吴小邦;杜茵;毛阿虎;许立波 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于康复装置的技术领域，涉及一种用于康复训练的人机工程机械手臂。所述的机械手臂，包括前臂板、第一线性执行器A、第二线性执行器B、万向节机构、手掌板、第三线性执行器C和手指板。所述的第一线性执行器A和第二线性执行器B平行布置，两个执行器的末端通过销子与前臂板上的耳座浮动连接。U型限位位于执行器A、B、C中部，与执行器之间有间隙，第一线性执行器A和第二线性执行器B的另一端分别通过万向节结构与手掌板上的耳座相连接。本发明不仅适用于临床，也适用于居家康复训练，减轻患者和康复医师的负担；可实现除拇指外手指的屈‑伸运动，手腕的屈‑伸运动及挠‑尺偏运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 康复训练 人机 工程机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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