[发明专利]一种具有冗余效果的自动驾驶汽车驱动系统在审
| 申请号： | 202010932102.2 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112092826A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张虎 | 申请（专利权）人： | 苏州星越智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有冗余效果的自动驾驶汽车驱动系统，包括第一车轮和第二车轮，第一驱动器包括传动连接的第一驱动电机和第一传动装置，第二驱动器包括传动连接的第二驱动电机和第二传动装置；第一传动装置和第二传动装置之间设有离合装置；当第一驱动电机和第二驱动电机正常工作时，离合装置处于分离状态，第一车轮通过第一驱动电机实现独立驱动运行，第二车轮通过第二驱动电机实现独立驱动运行；当第一驱动电机或第二驱动电机发生故障时，离合装置处于非分离状态，第一传动装置和第二传动装置成为耦合传动装置，该耦合传动装置与没有发生故障的驱动电机传动连接，用于实现对第一车轮和第二车轮的同时驱动运行，达到冗余效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 冗余 效果 自动 驾驶 汽车 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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