[发明专利]一种基于机械超材料结构的无源无线机器抓取手有效
| 申请号： | 202010932740.4 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112025752B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;张勋 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J7/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 沈廉 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械超材料结构的无源无线机器抓取手，包括机械超材料结构的氧化石墨烯层、机械超材料结构的石墨烯层、电容上极板、介质层、电容下极板、平面电感、通孔、基板、锚区，机械超材料结构的石墨烯层位于机械超材料结构的氧化石墨烯层下方，双层机械超材料结构位于基板正面，机械超材料结构的中心处是由电容上极板、介质层和电容下极板组成的压力敏感电容，电容下极板与锚区相连，锚区穿过通孔与基板背面的平面电感相连，本发明基于LC谐振回路的谐振频率变化来实现抓取手上物体的检测，并对抓取手施加红外光激励，实现抓取物体的目的，具有灵敏度高、测量误差小、体积小、功耗低、结构新颖等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 材料 结构 无源 无线 机器 抓取 | ||
【主权项】：
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