[发明专利]骨架线引导的树状点云表面重建方法及装置有效
申请号: | 202010932754.6 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112102494B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 刘骥;王博韬 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06V10/74;G06V10/764 |
代理公司: | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人: | 顾晓玲;陈香兰 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种骨架线引导的树状点云表面重建方法及装置。该骨架线引导的树状点云表面重建方法包括:S1,从输入的点云数据中提取骨架线;S2,在所述骨架线上的全部或部分骨架点处生成以骨架点为圆心的圆环,所述圆环所在平面与骨架线在所述圆环圆心处的切向量垂直;S3,利用三角面片连接相邻圆环重建出树木网格模型。该方法在提取出的骨架线上生成多个圆环,利用三角面片连接相邻圆环,这样重构出的树木网格模型能更好的保留输入点云数据的拓扑结构,不仅在与参考模型的相似度对比上表现出了很好的效果,同时避免了网格模型出现孔洞的现象,视觉上更具有真实性。 | ||
搜索关键词: | 骨架 引导 树状 表面 重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
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