[发明专利]一种双料车带翻转机构桁架机器人在审
| 申请号： | 202010932871.2 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112025683A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 徐俊;张大维;杨作为;赵鑫;翟宏宇;张国岩;张桐硕 | 申请（专利权）人： | 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 111000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双料车带翻转机构桁架机器人，属于自动化领域。该机器人包括机架，所述机架的顶部固定连接有升降架，升降架的外侧固定连接有驱动电机，升降架的底端固定连接有机械臂，机械臂安装在机架的顶端内部，机架的内部固定连接有翻转机体，机架的底部固定连接有导向轨，机架的内部在导向轨的顶端固定连接有运料车，运料车的顶端外侧开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有刮片，刮片与收纳槽的内壁固定连接有固定轴，刮片的端部与导向轨的表面相互贴合；运料车移动过程中刮片在导向轨槽内滑动，刮片将导向轨槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车移动过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双料 车带 翻转 机构 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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