[发明专利]一种三维基元数据的提取方法及装置、存储介质在审
| 申请号： | 202010933180.4 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112070005A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 杨洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市华汉伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种三维基元数据的提取方法及装置、存储介质，其中的提取方法包括：获取目标物体的三维点云数据；根据三维点云数据对目标物体进行特征描述，并通过投票计数统计得到目标物体的特征数据和初始几何信息；根据特征数据到达几何基元的距离对特征数据进行局部优化，得到目标物体的局部优化数据；建立目标函数并利用目标函数对局部优化数据进行迭代更新，得到目标物体的三维基元数据和结果几何信息。由于人造场景中往往包含有大量能够很好地反映目标物体结构信息的轮廓、平面、球和圆柱等几何特征，所以本申请技术方案利用这些特征对目标物体进行表达能够降低三维目标跟踪、形状识别与姿态估计等算法的复杂度，同时大大提高算法的鲁棒性和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 数据 提取 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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