[发明专利]视频全景拼接与三维融合方法及装置在审
申请号: | 202010933528.X | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN112017222A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 白刚;彭靖轩;籍盖辉;李晓波 | 申请(专利权)人: | 北京正安维视科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T5/50;G06T3/00;H04N9/64 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 方晓明 |
地址: | 100088 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种视频全景拼接与三维融合方法及装置,方法包括:获取多个具有重叠区域的相邻摄像机的实时视频画面,并对所述实时视频画面进行图像预处理;对经过所述图像预处理后的实时视频画面进行特征提取和特征匹配,确定相邻两个所述实时视频画面的匹配特征点,并根据所述匹配特征点确定所述相邻两个实时视频画面的变换关系;对所述相邻两个实时视频画面进行色差优化处理,并根据变换关系对经过所述色差优化处理后的实时视频画面进行变形,得到对应的全景图像;通过三维融合技术将所述全景图像实时渲染到预设三维模型相应位置处进行显示;本申请能够有效解决视频不连续问题,增加视频可读性。 | ||
搜索关键词: | 视频 全景 拼接 三维 融合 方法 装置 | ||
【主权项】:
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