[发明专利]基于LED可见光通信的高精度移动车辆定位方法在审
| 申请号： | 202010933679.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112034423A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 何晶;周标 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G06K9/00;G06K9/46;G06T5/00;G06T7/155;G06T7/70;H04B10/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用LED路灯和移动车辆上的摄像头图像传感器，实现基于LED可见光通信的高精度移动车辆定位方法。由道路两边LED路灯发送包含其自身位置信息的调制信号，如OOK或Manchester信号。经过自由空间传输，接收端为安装在移动车辆内的摄像头，以卷帘快门工作模式进行接收，接收端的数据是包含多个LED路灯的图像序列。采用数字图像处理算法，实现对连续帧图像中LED信号源的定位，获得目标LED路灯的图像。采用数字信号处理方法，恢复出目标LED路灯发送的调制信号。此外，基于小孔成像的几何测距算法，计算移动车辆相对目标LED路灯的横向距离和纵向距离，结合恢复的目标LED路灯发送的调制信号，实现移动车辆的高精度定位。本发明提出的方法采用摄像头图像传感器进行接收，具有空间可分性，可有效消除噪声光源的干扰，成本低，实现简单，且在白天和夜晚均可实现移动车辆的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 led 可见 光通信 高精度 移动 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
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