[发明专利]一种用于水下AUV的视频图像实时增强方法在审
| 申请号： | 202010933693.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112053303A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 史朋飞;韩松;辛元雪;范新南;杨鑫;倪建军;许亮 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下AUV的视频图像实时增强方法，包括：获取样本；构建生成对抗网络并训练生成对抗网络；采集水下图像数据作为生成对抗网络的输入，利用训练完成的生成对抗网络生成水下畸变图像对应的清晰图像，再输出为视频流，实现对水下图像的实时增强。解决了水下图像畸变问题，并实现实时图像增强，提高了水下机器人的视觉感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 auv 视频 图像 实时 增强 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010933693.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
