[发明专利]用于识别搬运机器人的工作台的占用状态的方法和设备在审
| 申请号： | 202010933902.6 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112070007A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;李学锋;邸兴超 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01J1/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 慕弦 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能物流领域。本发明提供一种用于确定搬运机器人的周围环境中的工作台的占用状态的方法，包括以下步骤：获取搬运机器人周围环境中的工作台的第一图像数据，所述第一图像数据借助搬运机器人的一个或多个传感器检测；基于图像识别技术分析处理所述第一图像数据，其中，判断所述工作台是否已被对象占用。本发明还提供一种用于确定搬运机器人的周围环境中的工作台的占用状态的设备、一种搬运机器人、一种仓库和一种工作台。本发明基于图像识别技术提高了对工作台占用状态的探测准确性，有效确保搬运机器人的作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 搬运 机器人 工作台 占用 状态 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于灵动科技（北京）有限公司，未经灵动科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010933902.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
