[发明专利]一种面向露天矿的无人驾驶矿卡实时行程时间预测方法

摘要

本发明属于集成交通预测领域，涉及一种面向露天矿的无人驾驶矿卡实时行程时间预测方法，包括：建立矿区路网图；选取无人驾驶矿卡实时行程时间的预测因子；获取完整的预测因子和采集无人驾驶矿卡在各路段上的行程时间；构建时间序列数据集并将其分为训练集、验证集和测试集；利用训练集和验证集对初始神经网络进行训练和验证，建立实时行程时间预测模型，利用测试集验证实时行程时间预测模型的有效性。本发明可以对矿区内所有车辆在个各路段中的行车时间进行预测，对于空重两辆车在同一时间运行至同一路段的情况，遵循空车避让重车的原则，使空车等待，重车通行，从而优化矿区内部的车辆调配。