[发明专利]一种基于全天候环境监测系统的无人驾驶感知方法在审
| 申请号： | 202010934040.9 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112147615A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张娜;黄立明;王京伟;付强;高克智;马建威 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司;内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/931;G01S15/931;G01S15/86;G01W1/02 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全天候环境监测的无人驾驶感知系统及感知方法，包括感知监测模块、数据预处理模块和数据决策融合模块；感知监测模块系统包括天气监控系统，环境感知系统，其中天气监控系统包括温度传感器、雨量传感器、光线传感器以及灰尘传感器；环境感知系统包括毫米波雷达、激光雷达、相机、超声雷达以及视觉传感器；数据预处理模对每个传感器获取的数据进行处理的，实现对不同传感器获取的不同数据单独处理转化；数据决策融合模块基于天气环境综合信息，形成对上述环境感知系统的传感器信息的选取决策机制，选取与天气环境相适应的传感器的信息，并对其进行多源信息融合，基于融合的信息调整车辆状态信息并发送到车辆控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全天候 环境监测 系统 无人驾驶 感知 方法 | ||
【主权项】：
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