[发明专利]基于磁流变的缆绳驱动制动系统及其控制方法有效
申请号: | 202010934256.5 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN112093616B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 杜巧连;陈立鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学行知学院 |
主分类号: | B66B5/16 | 分类号: | B66B5/16;B66B5/06;B66B11/04;B66D5/02 |
代理公司: | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人: | 陈炳萍 |
地址: | 321100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及缆绳制动技术领域,公开了基于磁流变的缆绳驱动制动系统及其控制方法,包括底座和控制器、电机和制动机构;制动机构包括机箱,机箱内腔中设置有活动片、往复螺杆和导向杆,电机与往复螺杆驱动连接,往复螺杆同轴固定连接有卷筒,卷筒上缠绕有缆绳;机箱侧壁缠绕有电磁线圈,机箱内腔填充有磁流变液;控制器通讯连接有测速机构,控制器与电磁线圈电性连接。本发明通过往复螺杆带动活动片在机箱内往复运动,当坠落速度过快时,控制器接通电磁线圈使其产生磁场,使磁流变液黏度增大从而增大活动片的阻力,使往复螺杆及卷筒转速快速降低直至停止或匀速转动,使缆绳端载重停止下坠或匀速下滑,实现缆绳的安全制动,也起到保护电机的作用。 | ||
搜索关键词: | 基于 流变 缆绳 驱动 制动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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