[发明专利]一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法有效
申请号: | 202010934355.3 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN112040448B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 黄小岛 | 申请(专利权)人: | 广州市埃特斯通讯设备有限公司 |
主分类号: | H04W4/44 | 分类号: | H04W4/44;H04W56/00 |
代理公司: | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人: | 关健垣 |
地址: | 510530 广东省广州市广州高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种V2X设备应用于隧道的时间同步方法,GNSS给主RSU授时,所述主RSU获取时间;主RSU以一定周期通过PTP协议模块给隧道内设备进行同步报文指令和时间播报,从RSU在收到所述主RSU报文后进行延时测量请求,主RSU并对其进行响应,通过主站与从站的延时检测及数据交互,来计算时间延迟,进而获得高精度的时间同步;设置最小N次的同步统计时,判断其最小均方误差是否满足最小均方差RMS_limit;直至所述最小均方差满足系统设置的最小均方差RMS_limit,完成时间同步,本发明V2X设备应用于隧道的时间同步方法将所述PTP协议和基于权重的最小均方误差的计算结合起来实现设备的时间同步,并使得同步时间误差能够控制在纳秒级。 | ||
搜索关键词: | 一种 v2x 设备 应用于 隧道 时间 同步 方法 | ||
【主权项】:
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