[发明专利]一种考虑驾驶员类型的博弈论决策方法在审
| 申请号： | 202010934359.1 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112116100A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 黄云丰;赵万忠;邹松春;高犇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G08G1/01;G08G1/048;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑驾驶员类型的博弈论决策方法，步骤如下：通过智能车的车载数据采集设备采集其自身车辆信息及其周围环境信息；对所有车辆的不同行为建立驾驶意图集；通过周围车辆的历史轨迹判断对应驾驶员类型，并建立驾驶员判断模型；根据不同的驾驶员类型建立不同的决策策略；得到各周围车辆三种驾驶意图对应的识别概率；计算出智能车和周围车辆所有可能情形下对应的收益；得到周围车辆最终的行为预测概率；计算出各情形下智能车三种驾驶意图对应的收益，取其中收益值最大的作为最终的决策结果。本发明提高了对周围车辆运动预测的准确性以及智能车决策结果的安全性和可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 驾驶员 类型 博弈论 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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