[发明专利]多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010935064.6 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112188391B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈康;徐寿泉;金业勇;王伟;叶国庆;罗克;包建军;赵宇;宋兴家;王军;周澍;储楠;张立峰;陈贤;孙旭峰;杨旭峰;王维 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/06;G01S5/02 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。 | ||
| 搜索关键词： | 参考 节点 uwb 高效 测距 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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