[发明专利]一种机器人自动抓瓶装置在审
| 申请号： | 202010935596.X | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112110185A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 龙紫筠;梁健文;郭小东;李仕奇;林岳凌;卢启源 | 申请（专利权）人： | 江门市星光自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/26;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动抓瓶装置，其包括：抓取装置，包括支座，所述支座上横向排布有若干个抓取夹具；瓶身矫正装置，包括支架，所述支架的一端通过伸缩杆与所述支座连接，所述支架的另一端连接有瓶身矫正板，所述瓶身矫正板与所述横向排布的抓取夹具相互平行；机器人自动抓瓶装置采用整排抓取的方式，支座上横向排布有若干个抓取夹具，同时设置瓶身矫正装置，可将整排瓶身位置调整成直线后进行抓取，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 瓶装 | ||
【主权项】：
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