[发明专利]基于控制器数量受限的半马尔可夫系统的控制器设计方法有效
| 申请号： | 202010935690.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112099352B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王国良;孙媛媛 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于数量受限的半马尔可夫系统的控制器设计方法，包括以下步骤：S1、建立一个随机跳变的系统；S2、根据步骤S1建立的系统，设计数量限制到M个的控制器，M满足1≤M≤N；S3、利用建立的系统构造对应的李雅普诺夫函数，计算得到最后的控制增益和LMI求解结果；S4、证明设计的数量有限控制器是模态依赖控制器的最小方差近似值。本发明设计数量受限的控制器方法是基于N个子系统和M个控制器之间的映射关系的原理和平稳概率序列，通过Lyapunov函数方法获得了存在设计控制器的充分LMI条件，适用于在控制器的数量是有限的情况下，设计控制器是与模态依赖控制器的最小方差近似值来控制系统稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制器 数量 受限 半马尔可夫 系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
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