[发明专利]一种基于图结构提高平面目标表征稳定性的方法及装置有效
| 申请号： | 202010935717.0 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112084938B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 何震宇;李义;白扬;陈文涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06V10/46;G06V10/764;G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 覃迎峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图结构提高平面目标表征稳定性的方法及装置，该方法包括：采用FAST关键点检测算法中的快速二值测试策略计算每个像素点的显著性得分；利用自适应调整网格的划分方式生成自适应网格；采用Spatial Softmax算法构造顶点集合V；采用Delaunay三角剖分方法构造边集合E。该方法将目标表征为一组具有拓扑结构的、可被重复检测出来的离散点集合，即顶点集合V和边集合E，能够兼顾目标的全局和局部结构，提高表征方法的鲁棒性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 提高 平面 目标 表征 稳定性 方法 装置 | ||
【主权项】：
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