[发明专利]一种用于数控机床旋转轴误差标定的方法和装置有效
| 申请号： | 202010935925.0 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112247668B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 冯平法;张建富;李思觅;郁鼎文;吴志军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于数控机床旋转轴误差标定的方法和装置，其中，方法包括：数控机床主轴上安装R‑test测头；数控机床进行旋转轴运动标定球阵的各个球心的第一坐标位置；保持安装情况下，数控机床进行直线轴运动带动R‑test测头标定球阵的各个球心的第二坐标位置；将球阵安装在三坐标测量机上，标定其各个球心的第三坐标位置；根据各个球心的第三坐标位置和第二坐标位置计算球阵的安装误差的齐次变换矩阵；将第三坐标位置表达在机床安装坐标系中作为第四坐标位置；根据各个球心的第四坐标位置和第一坐标位置计算数控机床的旋转轴误差。由此，通过直线轴小范围单轴重复运动配合旋转轴运动实现旋转轴误差标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控机床 旋转轴 误差 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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