[发明专利]一种无人机机械手臂的控制装置在审

专利信息
申请号: 202010935967.4 申请日: 2020-09-08
公开(公告)号: CN111923051A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 杨博琛;刘亦铭;王兴睿;邱梦琪;许浩辰 申请(专利权)人: 杨博琛
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J13/00
代理公司: 济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙) 37285 代理人: 刘海艳
地址: 100876 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种无人机机械手臂的控制装置,包括与无人机机械手臂连接的数据处理模块、位于人体手部用于采集手部动作信息的数据捕捉装置Ⅰ、以及位于人体肩部用于采集手臂动作信息的数据捕捉装置Ⅱ,数据处理模块将采集到的数据转化为无人机机械手臂同步动作的指令。本发明通过采集装置获得人体手掌和手臂的相对三维坐标位置,通过后台云服务器转换成用于控制无人机机械手臂动作的指令,实现了间接控制无人机机械手臂。
搜索关键词: 一种 无人机 机械 手臂 控制 装置
【主权项】:
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