[发明专利]一种采煤机多信号融合的定位方法在审
| 申请号： | 202010935989.0 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112033399A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 高贵军;张洪潮;都海龙;安晋松;李金强;郝宇军;赵玮烨;孙晋潞;李亚超;李磊;常亚洲 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S11/12;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： |
本发明提供一种采煤机多信号融合的定位方法，包括以下步骤：S1：红外发射器发射红外信号，每个液压支架上的信号接收器中的红外接收模块开始接收红外信号，读取支架号[i,i+k]，并传输至上位机；S2：读取与采煤机牵引电机同轴的光电编码器的脉冲数，并传输至上位机，计算采煤机正对的支架号n |
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| 搜索关键词： | 一种 采煤 信号 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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