[发明专利]一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法有效
| 申请号： | 202010936198.X | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112648150B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李坤;王寰宇;吴立丰;李立 | 申请（专利权）人： | 上海鲸目科技有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法，涉及新能源技术领域。该方法将风机机组数字化并建立特殊的坐标系统，采用77GHz毫米波雷达为核心传感器，将特殊波束的雷达安装于风机机舱尾部的底部，雷达FOV方向指向固定空域，当叶片旋转至该空域时，对反射波进行数据采集，经过雷达信号处理相关算法形成反射点，结合转速、桨距角的信息，利用扩展卡尔曼、曲线拟合、数据融合的算法对叶片姿态进行拟合；并结合机组仿真信息计算实时的“净空值”，并评估叶片“扫塔”危险等级，将最终结果通过控制器实时传给主控系统完成风机的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 77 ghz 毫米波 雷达 风力发电机 机组 叶片 净空 检测 方法 | ||
【主权项】：
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