[发明专利]一种根据模糊置信度叠加的多前置角导引方法有效
| 申请号： | 202010936364.6 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112306073B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 闫实;马培蓓;雷军委;纪军;王玲玲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种根据模糊置信度叠加的多前置角导引方法，其特点在于根据飞行器距离目标的距离选取多个位置，由飞行器的视线角估算飞行器的前置角。其次针多前置角，采用模糊规则，认为提取时间越靠后以及距离目标距离越近的前置角对最终脱靶量的影响越大，从而设置较高的置信度。然后对叠加了置信度的前置角信息与飞行器偏航角进行比较得到前置误差信号并进行非线性变换得到非线性信号，再由飞行器视线角与姿态角的比较得到视线角误差信号，最后由上述信号进行比例加权叠加，并积分得到最终的导引信号，输出给飞行器姿态控制系统控制飞行器准确飞向目标。该方法的优点在于模糊逻辑物理意义清晰，较单前置导引具有更高的导引精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 根据 模糊 置信 叠加 前置 导引 方法 | ||
【主权项】：
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