[发明专利]一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质有效

专利信息
申请号: 202010936807.1 申请日: 2020-09-08
公开(公告)号: CN112068171B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 刘中元;李红军;柴文楠;黄亚;蒋少峰;肖志光;欧阳湛 申请(专利权)人: 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
主分类号: G01S19/42 分类号: G01S19/42
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 510725 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例提供了一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质,所述方法包括:通过在检测到车辆处于目标道路类型的道路时,获取实时道路信息,获取地图数据,并从地图数据中,确定多个地图道路信息,从多个地图道路信息中,确定与实时道路信息匹配的目标地图道路信息,根据实时道路信息和目标地图道路信息,对车辆的定位进行修正。通过本发明实施例,实现了在不同道路类型的道路中进行准确地定位修正,保证了定位的精确度,提供了航位推算的准确性,提高了车辆行驶的安全性。
搜索关键词: 一种 车辆 定位 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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