[发明专利]一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质有效
申请号: | 202010936807.1 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN112068171B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 刘中元;李红军;柴文楠;黄亚;蒋少峰;肖志光;欧阳湛 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种车辆定位的方法及装置、车辆、存储介质,所述方法包括:通过在检测到车辆处于目标道路类型的道路时,获取实时道路信息,获取地图数据,并从地图数据中,确定多个地图道路信息,从多个地图道路信息中,确定与实时道路信息匹配的目标地图道路信息,根据实时道路信息和目标地图道路信息,对车辆的定位进行修正。通过本发明实施例,实现了在不同道路类型的道路中进行准确地定位修正,保证了定位的精确度,提供了航位推算的准确性,提高了车辆行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置