[发明专利]一种被动柔顺装置有效
| 申请号： | 202010936899.3 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111993394B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陆新江;许都 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙) 43254 | 代理人： | 曾芳琴 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种被动柔顺装置，包括两个连接部件和柔顺部件；所述柔顺部件设置在两个连接部件之间，所述柔顺部件为柔性材料结构件，所述柔顺部件用于当所述被动柔顺装置受力时进行自适应柔顺，所述连接部件用于固定所述柔顺部件，所述连接部件背离柔顺部件的一侧用于连接外部装置，所述连接部件用于传递所述柔顺部件的柔顺效果，所述被动柔顺装置能对机器人调整末端的接触进行被动柔顺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 柔顺 装置 | ||
【主权项】：
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