[发明专利]一种机器人变刚度机构及柔性交互变刚度抓取装置有效
| 申请号： | 202010936912.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112025763B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陆新江;许都 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙) 43254 | 代理人： | 曾芳琴 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人变刚度机构及柔性交互变刚度抓取装置，所述机器人变刚度机构包括驱动部件、固定部件、导向部件、滑动部件、记忆合金棒和输出端，所述导向部件沿长度方向设置于所述固定部件和所述输出端之间；所述滑动部件活动穿设于所述导向部件以及所述记忆合金棒上与所述驱动部件连接，所述驱动部件用于驱动所述滑动部件于所述导向部件上移动；所述记忆合金棒于所述固定部件相连，所述滑动部件用于调整所述记忆合金棒朝向所述输出端伸出所述滑动部件的长度，同时调整所述滑动部件与所述输出端之间的距离，从而调整所述机器人变刚度机构的刚度。本发明的技术方案有利于达到调整刚度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 刚度 机构 柔性 交互 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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