[发明专利]用于补偿车辆中传感器的移动的技术在审
| 申请号： | 202010937234.4 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112461281A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | A·卡迈雷;T·斯金纳;宁觉晓;李奇威;刘逸诗 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01S7/497;G01B21/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例总体上涉及用于补偿车辆上的传感器的移动的技术。一种方法包括从传感器的两个集合接收传感器数据的两个集合，其中传感器的第一集合位于半拖车卡车的驾驶室的车顶上，传感器数据的第二集合位于半拖车卡车的发动机罩上。该方法还从高度传感器接收指示半拖车卡车的驾驶室的后部相对于半拖车卡车的底盘的高度的测量值，确定两个校正值，一个校正值用于传感器数据的两个集合中的每一个集合，以及通过生成经补偿的传感器数据的两个集合来补偿传感器的两个集合的移动。通过基于两个校正值调整传感器数据的两个集合来生成补偿的传感器数据的两个集合。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 车辆 传感器 移动 技术 | ||
【主权项】：
暂无信息
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