[发明专利]一种基于四柔索牵引并联执行器的高架吊杆误差校正方法在审
| 申请号： | 202010937266.4 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112077836A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 周姣;刘基顺;车行;刘庆龙 | 申请（专利权）人： | 北京北特圣迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于四柔索牵引并联执行器的高架吊杆误差校正方法，包括：建立三维空间坐标系x‑y‑z；确定各吊点的坐标测量标定值；按设定的拖动规则，拖动执行器E到达不同的空间目标位置点，并记录各绳索长度值；求解方程组，得到各吊点的坐标解算值；将各个吊点的坐标解算值与对应的坐标测量标定值进行比对，得到吊点标定误差值；将各个吊点标定误差值的一半，叠加到对应的坐标测量标定值中，得到各吊点最终校正后的坐标值。该方法能减少由于高架吊杆的吊点位置导致的绳索长度误差，使其控制精度得到了提升。另外，在整体实现过程中，算法简单，非常适合应用于各种舞台空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四柔索 牵引 并联 执行 吊杆 误差 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京北特圣迪科技发展有限公司，未经北京北特圣迪科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010937266.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
