[发明专利]一种内镜机器人机械手有效
| 申请号： | 202010937469.3 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111920521B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 孙丽萍;莫国民;任和 | 申请（专利权）人： | 上海健康医学院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/273;A61B1/267;A61B1/005;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种内镜机器人机械手，包括多节圆柱管，每节圆柱管上沿管壁纵向开有四个供穿钢丝的细长的槽，四根钢丝分别依次从对应的细长的槽中穿过、拉紧不同钢丝使圆柱管向不同方向弯转，各节圆柱管弯转时接触处切削去掉一部分作为弯转预留空间，圆柱管间由对应的带孔的轴座片通过铆钉连接，圆柱管在钢丝牵引下以铆钉为轴弯转，本发明与现有技术比钢丝牵引时阻力小、设备安全、手术安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海健康医学院，未经上海健康医学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010937469.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
