[发明专利]一种水平结构3D打印系统有效
| 申请号： | 202010937697.0 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112176869B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 左自波;黄玉林;张龙龙;杜晓燕 | 申请（专利权）人： | 上海建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00;E04G21/00;E04G21/04;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水平结构3D打印系统，采用移动3D打印机器人、自由随动模板装置和外部支撑结构，移动3D打印机器人包括若干第一绳索驱动导向机构、动平台、打印头机构及打印头连接机构，第一绳索驱动导向机构包括第一绳索驱动制动机构、第一高强绳索、第一绳索导向机构及第一固定组件，通过第一绳索驱动制动机构收放第一高强绳索实现对动平台的精确打印定位；自由随动模板装置包括若干第二绳索驱动导向机构及随动平台，第二绳索驱动导向机构包括第二绳索驱动制动机构、第二高强绳索、第二绳索导向机构及第二固定组件，通过第二绳索驱动制动机构收放第二高强绳索实现对随动平台的精确定位，具有自重轻、体积小、便于安装以及自动化高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 结构 打印 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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