[发明专利]高平整度抓斗船基槽精挖作业控制方法有效
| 申请号： | 202010937898.0 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112081167B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 丁志兵;吴晨;马育祎;许青 | 申请（专利权）人： | 镇江市亿华系统集成有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/02 | 分类号： | E02F5/02;E02F5/28;E02F5/14;E02F1/00 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及高平整度抓斗船基槽精挖作业控制方法；通过分别安装于抓斗吊机顶部的检测抓斗的实时挖掘位置的第一定位装置，安装于吊机旋转中心的抓斗吊机摆臂的旋转角度及旋转中心坐标的第二定位装置，以及安装于船舶驾驶台顶部的检测挖泥船的实时位置及船舶角度第三定位装置，从而通过多个设置于不同位置的传感器对应实现不同位置的精度需求；通过潮位定位模块实时计算船舶当前水面的实时高程H，从而可以精确计算出抓斗在水面以下距离泥层的深度差；通过根据抓斗的开度与深度偏差的函数关系进行挖泥操作，从而在不同开度角度下根据对应的深度偏差实现精挖时的挖泥精度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 平整 抓斗 船基槽精挖 作业 控制 方法 | ||
【主权项】：
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