[发明专利]用于轨道交通的智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202010938049.7 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112045690B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 马飞 | 申请（专利权）人： | 无锡工艺职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 无锡知初知识产权代理事务所(普通合伙) 32418 | 代理人： | 高春涛 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括行走轨道：铺设在铁路轨道的一侧，间隔数公里具有弯折段；充电装置和机器人车体，机器人车体承载巡检装置、垃圾清理装置、驱鸟装置和控制器；还设有驱动装置和储能装置；本发明的巡检功能多样，除完成轨道外观缺陷的检测和轨道内垃圾的识别，还配合垃圾清理装置完成轨道内垃圾的清理，保证列车的安全运行，驱鸟装置可以实现移动式的驱鸟，且在巡检途中实现定点充电，延长巡检路程和巡检时间，实现无人作业，尤其适用于偏远山区和恶劣环境下的铁路轨道的巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轨道交通 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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