[发明专利]一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202010938074.5 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112388629A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 卢宏宇;王兴越;张金金;魏进才;阮剑锋;任靖松;吴冲;王凯;王文凯;王永强;陈立;田维朋;何斌;张晓勇 | 申请（专利权）人： | 北京潞电电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 101106 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法，所述系统包括多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；控制终端，用于远程访问所述服务器。本申请能够降低布线的繁琐程度，各设备可以灵活联网，具有视频信息实时传输低延时等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据传输 隧道 机器人 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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