[发明专利]多智能体在Markov切换拓扑下的分组一致控制方法有效
| 申请号： | 202010938427.1 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112311589B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 纪良浩;史燕雪;杨莎莎;李华青 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | H04L41/12 | 分类号： | H04L41/12;H04L41/142 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 王海军 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种多智能体在Markov切换拓扑下的分组一致控制方法，包括：确定系统在收敛一致过程中出现的子拓扑，计算子拓扑之间的概率转移矩阵；对智能体进行分组，设置智能体分组预期的收敛值，将拓扑中入度为零的智能体实施牵制；每个智能体向邻居发送自身的状态信息，邻居智能体对接收到的信息进行划分，得到相同组智能体和不同组智能体的状态信息；根据一致性控制协议分别对相同组智能体和不同组智能体的状态信息进行处理，得到该智能体与其邻居智能体的加权状态误差结果；将加权状态误差结果代入动态方程中对智能体状态进行更新，根据转移矩阵进行Markov切换拓扑，使系统达到分组一致。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 markov 切换 拓扑 分组 一致 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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