[发明专利]根据3D语义网格的对象关系估计在审
| 申请号： | 202010939015.X | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112561071A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | A·布莱希施米特;D·乌布利希;O·艾拉菲菲 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06T17/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘玉洁 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及根据3D语义网格的对象关系估计。本文所公开的具体实施提供了基于表示物理环境的3D几何结构的顶点和面的原始语义网格来确定对象之间的关系的系统和方法。此类原始语义网格可被生成并用于向估计物理环境中的对象之间的关系的机器学习模型提供输入。例如，该机器学习模型可以输出节点和边缘的图示，该图示指示花瓶在桌面之上或者花瓶的特定实例V1在桌子的特定实例T1之上。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 语义 网格 对象 关系 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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