[发明专利]一种具有社会属性的机器人路径规划方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 202010939073.2 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112015186A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有社会属性的机器人路径规划方法、装置和机器人，方法包括以下步骤：根据激光点云数据检测机器人感知区域内的行人相对于机器人激光坐标系的目标位置；以目标位置为中心，行人到机器人的当前位置为长轴方向，构建半椭圆形的行人代价地图，行人代价地图中，越靠近行人所在中心的栅格的代价值越大；采用预设算法在行人代价地图上进行路径搜索，为机器人建立最优行驶路径。采用本发明生成最优路径不仅灵活性高、通过性好，而且可以在避障过程中区分对待行人与普通障碍物，在距离行人相对较远距离时即选择绕行，从而满足行人对行走舒适空间的需求，使机器人更好地融入人类环境，提高机器人的应用范围以及用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 社会 属性 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司，未经上海有个机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010939073.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
