[发明专利]一种机器人的定时任务执行方法、装置和机器人有效
申请号: | 202010939084.0 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112025711B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 王超 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人的定时任务执行方法、装置和机器人,方法包括以下步骤:根据定时任务的业务类型、执行周期和执行时间点在预设时刻自动将定时任务加入本地任务池;根据定时任务的执行流程将定时任务拆分为至少一个本地调度任务,并建立所有本地调度任务的配置表;根据机器人的预设调度顺序和配置表伺机执行每个本地调度任务,并以事件形式不断向云端发送所述本地调度任务的执行状态。本发明对于周期性任务或者计划任务不再需要用户进行反复创建,而是使机器人能够自动开启和结束,从而帮助机器人实现无人干预的长期自动化值守,提高了机器人的工作效率,同时改善了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 定时 任务 执行 方法 装置 | ||
【主权项】:
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