[发明专利]一种多激光阵列三维扫描系统及方法在审
申请号: | 202010939225.9 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112082513A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 郭寅;尹仕斌;郭磊 | 申请(专利权)人: | 易思维(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了本发明提供了一种多激光阵列三维扫描系统,包括双目立体视觉系统、多个激光阵列发生器和控制器;单个激光阵列发生器投射的多条激光条能覆盖被测物表面;多个激光阵列发生器不同时投射激光条;双目立体视觉系统视场能够覆盖被测物表面,分别采集每个激光阵列发生器投射到被测物表面的激光条纹;分别从被采集的多幅图像中获得的点云数据,汇总成被测物点云,完成被测物表面的三维扫描,针对上述系统提供了一种分时控制方法,利用双目立体视觉系统逐一采集光条图像的方式,本发明获得高密度点云,具有硬件集成度高、自动化效率高、适用环境广等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 阵列 三维 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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