[发明专利]基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统有效
申请号: | 202010939327.0 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN111932626B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 占栋;张志豪;李想;徐波;向文剑;张楠;曹伟;周蕾;黄瀚韬;钟尉 | 申请(专利权)人: | 成都唐源电气股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T5/00;G06N3/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610046 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统,该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像;识别扫描图像中的列车车号,根据列车车号从车号‑车型数据库中获取当前列车的车门宽度;识别扫描图像中的各个车门目标,记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标;计算各个车门的第一局部畸变系数,根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数;根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度,以及各个车门前侧或后侧至车头的距离;获取列车停稳后的车头位置,根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 比例 恢复 列车 车门 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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