[发明专利]一种机器人的本地递送调度方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 202010939448.5 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112051818A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 范骄龙 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的本地递送调度方法、装置和机器人，方法包括以下步骤：获取至少一个运单的基本信息；判断是否满足预设出发条件；根据运单的执行流程将每个运单拆分为至少一个调度任务，按照相对楼层数越小越先递送，相对楼层数相同时紧迫度越高越先递送和/或相对距离越小越先递送的原则选择一个优先递送点位；完成该优先递送点位对应的当前调度任务，并获取下一个优先递送点位。本发明根据相对楼层、相对距离以及任务创建时间对多个递送任务的递送顺序进行安排，这样不需要中央控制者来调度机器人下一步该递送哪一个任务，在提高机器人递送效率的同时避免机器人在多个任务点之间来回跑，从而提高机器人的智能性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 本地 递送 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海有个机器人有限公司，未经上海有个机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010939448.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
