[发明专利]一种基于道路共识的机器人路径规划方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 202010939451.7 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112033423B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于道路共识的机器人路径规划方法、装置和机器人，当本机器人的位置附近存在其他运动的机器人时，本机器人开始基于道路共识重新规划路线，即沿着本机器人的全局路径从机器人当前位置到子目标的这段区域构建出一种从左至右梯度逐渐变低的代价地图，然后在该梯度代价地图上进行路径搜索，从而为本机器人生成一条靠右行驶的路径，不仅保证了机器人的通过性，而且灵活性高、实时避障能力强，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 共识 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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