[发明专利]一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂在审
| 申请号： | 202010939891.2 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111993462A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 崔祚;薛九天 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江 |
| 地址： | 550001 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SMA驱动多段刚柔耦合的柔性机械臂，该柔性机械臂的柔性关节是由SMA材料进行驱动的，关节结构单元由起固定连接作用的基体和实现柔性弯曲的能动段构成。本发明采用SMA驱动的刚柔耦合的柔性机械臂，通过改变SMA驱动电流和SMA丝分布柔性关节的设计，以实现柔性机械臂不同程度的弯曲变形。该设计能有效地改善柔性机械臂的弯曲变形特性，对柔性机械臂的广泛应用有着重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sma 驱动 多段刚柔 耦合 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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