[发明专利]载机大机动条件下的惯导延时实时估计方法有效
申请号: | 202010940609.2 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112067019B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 曹书华;孙旭锋;尹飞 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01S7/02 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 冯振华 |
地址: | 214063 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种载机大机动条件下的惯导延时实时估计方法,利用远距离跟踪目标情况下目标地理系角度变化极小的特点,根据当前目标雷达系角度信息和收到的载机惯导姿态角信息,实时估算惯导延时,在此基础上对惯导延时进行补偿,得到准确的雷达系角度信息。本发明提供的方法提高了大机动条件下目标跟踪的质量及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 载机大 机动 条件下 延时 实时 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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