[发明专利]基于随机有限集的编队目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010940642.5 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112068121A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 许二帅;谢金华;胡肖肖 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 冯振华 |
| 地址： | 214063 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于随机有限集的编队目标跟踪方法，包括：对编队目标中的成员状态进行IMM预测，获得包含预测成员状态和预测PHD的预测集，并计算编队目标的几何中心；将几何中心与通过雷达获取的目标回波进行关联判断，获得关联目标回波和/或未关联目标回波，其中：利用关联目标回波和预测集获取包含更新成员状态和更新PHD的更新集，以实现航迹维持；利用未关联目标回波建立新的编队目标。本发明解决了航迹和回波之间的循环判断带来的组合爆炸问题，不需要对每个航迹‑回波组合都进行精细化关联；提升了航迹稳定性；且当目标之间出现遮挡、漏检等现象时目标个数仍会保持，不会随着后验PHD的变化而波动，有利于航迹维持。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 随机 有限 编队 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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