[发明专利]基于人工智能的开车门意图检测方法在审
| 申请号： | 202010940777.1 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112070026A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘铮;张鹏 | 申请（专利权）人： | 刘铮 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246;G06T7/187;G06T7/62;G06N3/04;B60R25/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于人工智能的开车门意图检测方法，该方法对连续采集到的车门外侧的每一帧图像进行如下操作：1、采用背景差分法获得当前帧运动前景图像；2、对运动前景图像进行连通域分析，求得当前帧与上一帧的连通域面积差r；使用人体关键点检测网络对当前帧运动前景图像进行人体关键点检测，求得向前伸出的手臂的抬起角度s；使用目标检测网络对当前帧运动前景图像进行处理，获得当前帧与上一帧手部图像的凸包面积差t；3、构建开车门意图置信度函数：H(r,s,t)＝aH(r)+bH(s)+cH(t)；a、b、c分别为权重参数；4、函数H(r,s,t)的值大于置信度阈值M时，判定为有开车门意图；本发的检测准确率高，速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 开车 意图 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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