[发明专利]一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳有效
| 申请号： | 202010940938.7 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112264943B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 孙韬;石青;王化平;黄强;福田敏男 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25B5/06 | 分类号： | B25B5/06 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 张洁;廖辉 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳，属于人工微钳装置技术领域。包括仿生微夹持机构、血管化螺旋形人工肌肉、电极组件、凹型基座和细胞培养液；仿生微夹持机构由U型段和仿生微钳臂段组成，U型段底部固定在凹型基座内，仿生微钳臂段由U型段的顶部延伸而出；U型段的两侧对称开有凹槽；血管化螺旋形人工肌肉为微纤维缠绕在的凹槽内而成；微纤维内设有生物微纤维和微流道；生物微纤维内包裹有骨骼肌细胞，电极装置为所述骨骼肌细胞提供电压；使用时细胞培养液由所述微纤维的一端注入，另一端流出。所述装微夹钳通过微流道为骨骼肌细胞群灌流供养，并通过电刺激骨骼肌细胞群舒张/收缩，带动仿生微夹持机构开启/闭合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 血管 螺旋形 人工 肌肉 驱动 仿生 夹钳 | ||
【主权项】：
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