[发明专利]基于2D激光雷达的挖掘机作业面重建系统及方法有效
| 申请号： | 202010941261.9 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112180391B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 田明锐;蔡登胜;林明智;胡永彪 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司;长安大学 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/86;G01S7/48 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及挖掘机作业面重建系统及方法，为解决现有挖掘机作业面重建存在较大的数据冗余及计算量的问题；提供一种作业面重建系统及方法其中挖掘机作业面重建系统包括：固定安装在挖掘机上部车身用于反射激光束的靶标板；安装在挖掘机动臂上用于扫描靶标板和作业面采集获取原始点云数据的2D激光雷达；用于采集挖掘机上部车身回转角度的回转角传感器；数据处理单元，接收原始点云数据和回转角数据并处理数据计算确定动臂姿态角和作业面三维轮廓表面坐标数据。本发明具有减少点云数据冗余和重建计算量、数据量较小、易于实现作业信息的实时分析处理，具有较低的系统成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 挖掘机 作业 重建 系统 方法 | ||
【主权项】：
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