[发明专利]一种厚橡胶板自动化敷贴装置及方法有效
申请号: | 202010941434.7 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112140568B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 郑悦;李凯华;李吉英;白光道;芦颖;李健;马海峰 | 申请(专利权)人: | 渤海造船厂集团有限公司 |
主分类号: | B29C65/52 | 分类号: | B29C65/52;B29C65/78 |
代理公司: | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人: | 魏勇 |
地址: | 125000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供的是一种厚橡胶板自动化敷贴装置及方法。本发明公开了一种厚橡胶板敷贴装置及方法,基于视觉引导的厚橡胶板自动化敷贴装置主要完成厚橡胶板及压紧工装与待敷设表面的上料安装和下料拆卸两大阶段工作。其各个部件运动协同控制,测量系统和装配系统互联互通、迭代工作,并且具有一定的柔性,能适应规定范围内的不同规格材料的贴装。实现了厚橡胶板及工装的全自动上下料搬运,具备自主测量和调整,大幅减轻劳动工人的作业强度,并提高作业效率。解决现有厚橡胶板贴装作业自动化程度低、工人劳动强度大、作业环境恶劣、贴装节拍不流畅等问题。适宜作为厚橡胶板自动化敷贴方法应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 橡胶板 自动化 敷贴 装置 方法 | ||
【主权项】:
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